robotic1


Расписание

занятий:

 

среда

пятница

с 17-00 ч.

с 9-00 ч.


 

robot-gumanoid-1

Робот-гуманоид
первая сборка


этот учебный робот очень наглядно  демонстрирует программирование сервопроводов

в этом роботе их используется 17 штук

 
20190520 140321

20190520 140259

успешно собран комплект робота-ящерицы
robot-avto-3

Успешно собран комплект робота-автомобиля
робот поддерживает  несколько режимов управления:

-управление с ИК-пульта
-упроавление с мобильного телефона
- движение по траектории
- движение с определением и объездом преград

 

DSC02417 MAH03.43 DSC02417
DSC02420

DSC02421MAH1004

Манипулятор.

20190520 140321

манипулятор собран и готов к работе,
первое тестирование

20190401 105817

захват манипулятора, промежуточный вариант

выполнен с учетом Первого закона робототехники - гибкие элементы не позволяют травмировать захваченый объект

 20181021 080711

Подготовка деталей

Двигатели DC с редукторами

 
manipulator-20181024 144533

Действующий макет узла с 2 степенями свободы для манипулятора.

Предполагается использовать два таких узла.

 

20181109 113514

действующие узлы в основном готовы

manipulator-53

первая сборка деталей
конструкция оказалась достаточно удачной
необходимо устранить небольшие люфты при помощи пружин растяжения

Погодная станция.

20181023 090347

Пого Погодная станция.дная станция. Погодная станция.

Компановка датчиков и плат

Используются датчики: MQ3, MQ5, MQ8, MQ135, DHT11, LIGHT

Первый рабочий вариант

Написана и загружена в Ардуино программа управления

Создана презентация с макросом для отображения показаний всех датчиков

 
20181109 143107

сделан корпус из ударопрочного стекла для наглядности работы

разборный корпус позволяет получить доступ ко всем деталям проекта

при работе погодной станции все датчики и платы включают индикацию, что особенно хорошо видно при малом освещении

pogodnia-stancia

Установлены и подключены все датчики:
-датчик MQ3
-датчик MQ8
-датчик
MQ5
-датчик MQ135
-датчик освещенности
-датчик шума
-датчик BMP280
-датчик DHT11

Установлено и подключено
2 строчное цифровое табло.
Продолжена разработка презентации на POWERPOINT для отображения данных на компьютере.

stationprezent2

 

Робот полива цветов.

20181010 095338

 

Сборка деталей

Выбор дизайна корпуса

Создание корпуса

 

 
20181023 090414

 

Компановка деталей в корпусе

Загрузка программы управления

 

 
robot-poliva-cvetov

завершена работа по созданию корпуса и компановке деталей внутри корпуса

решена проблема с протечкой клапанов подачи воды

 

 

robot-poliva-cvetov-2

самые активные участники кружка установили робот полива цветов 12.11.2018г. в кабинете 311

robot-poliva-cvetov-3

в эксперименте участвуют 4 цветка
на начало работы системы полива наибольшая высота цветов была 25 см.

Все о ЕГЭ и ГИА

Наши фотографии


уроки добра 1

Опрос
Как вы относитесь к введению школьной формы?
Как вы относитесь к введению школьной формы?
Вы должны выбрать по крайней мере один пункт для голосования!