Кружок робототехники РОБОТИК

Расписание

занятий:

четверг

с 14-00 ч.

до 17-00 ч.

Сборка первых роботов с использованием набора Lego Wedo.

Теперь у нас есть конструкторы Lego.
Сборка первых роботов с использованием набора Lego Wedo.

Робот-гуманоид
первая сборка

этот учебный робот очень наглядно  демонстрирует программирование сервопроводов

в этом роботе их используется 17 штук

Успешно собран комплект робота-автомобиля
робот поддерживает  несколько режимов управления:

-управление с ИК-пульта
-упроавление с мобильного телефона
- движение по траектории
- движение с определением и объездом преград

Манипулятор.

манипулятор собран и готов к работе,
первое тестирование

захват манипулятора, промежуточный вариант

выполнен с учетом Первого закона робототехники - гибкие элементы не позволяют травмировать захваченый объект

Подготовка деталей

Двигатели DC с редукторами

Действующий макет узла с 2 степенями свободы для манипулятора.

Предполагается использовать два таких узла.

действующие узлы в основном готовы

первая сборка деталей
конструкция оказалась достаточно удачной
необходимо устранить небольшие люфты при помощи пружин растяжения

Погодная станция.

Пого Погодная станция.дная станция. Погодная станция.

Компановка датчиков и плат

Используются датчики: MQ3, MQ5, MQ8, MQ135, DHT11, LIGHT

Первый рабочий вариант

Написана и загружена в Ардуино программа управления

Создана презентация с макросом для отображения показаний всех датчиков

сделан корпус из ударопрочного стекла для наглядности работы

разборный корпус позволяет получить доступ ко всем деталям проекта

при работе погодной станции все датчики и платы включают индикацию, что особенно хорошо видно при малом освещении

Установлены и подключены все датчики:
-датчик MQ3
-датчик MQ8
-датчик MQ5
-датчик MQ135
-датчик освещенности
-датчик шума
-датчик BMP280
-датчик DHT11

Установлено и подключено 2 строчное цифровое табло.
Продолжена разработка презентации на POWERPOINT для отображения данных на компьютере.

Робот полива цветов.

Сборка деталей

Выбор дизайна корпуса

Создание корпуса

Компановка деталей в корпусе

Загрузка программы управления

завершена работа по созданию корпуса и компановке деталей внутри корпуса

решена проблема с протечкой клапанов подачи воды

самые активные участники кружка установили робот полива цветов 12.11.2018г. в кабинете 311

в эксперименте участвуют 4 цветка
на начало работы системы полива наибольшая высота цветов была 25 см.